伺服放大器也叫伺服驱动器，是用来控制伺服电机的一种控制器。其作用类似于变频器作用于普通交流马达。主要应用于高精度的定位系统。目前是传动技术的高端产品。

以下步骤反映在编程软件包（SW6RN-GSVP）上的伺服参数读取步骤（通过从伺服放大器读取伺服参数功能）

1、开始

2、通过设置软件或参数模块进行增益调整等操作，并且改变伺服参数。

3、通过设置伺服放大器轴号，将伺服参数改变为伺服参数读取请求轴号（D9104）关闭伺服参数读取请求标志（D9104）然后在开启它。将改变的参数反映到运动CPU的伺服参数。

4、通过编程软件包（SW6RN-GSVP）反映和保存运动CPU的参数。

5、结束