应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人

6轴垂直多关节负载：225Kg 动态范围：2702mm 控制柜：DX200 用途：点焊、搬运

通过新型减震控制实现高速化

扩大搭载点焊枪时动作范围

机器人小型化，细长化实现高密度配置

提高负载质量，节省布线

机器人型号

MS210

适用控制柜

DX200

设置*1

F

自由度

6

可搬质量

225kg*4

垂直伸长度

3393mm

水平伸长度

2702mm

重复定位精度*2

±0.2mm

动作范围

S轴（旋转）

-180° ~ +180°

L轴（下臂）

-60° ~ +76°

E轴（肘）

-

U轴（上臂）

-147° ~ +90°

R轴（手腕旋转）

-360° ~ +360°*4

B轴（手腕摆动）

-125° ~ +125°*4

T轴（手腕回转）

-360° ~ +360°*4

速度

S轴（旋转）

120°/s

L轴（下臂）

97°/s

E轴（肘）

-

U轴（上臂）

115°/s

R轴（手腕旋转）

145°/s

B轴（手腕摆动）

145°/s

T轴（手腕回转）

220°/s

容许力矩

R轴（手腕旋转）

1372N.m*4

B轴（手腕摆动）

1372N.m*4

T轴（手腕回转）

735N.m

容许惯性力矩

（GD2/4）

R轴（手腕旋转）

145kg.m2*4

B轴（手腕摆动）

145kg.m2*4

T轴（手腕回转）

84kg.m2

本体质量

1000kg

电源容量*3

5.0kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)

*2：JIS B 8432为基准。

*3：因用途，动作模式而异。

*4：无装备电缆时的值。