6ES7288-1SR20-0AA0S7-200 SMART,CPU SR20,标准型CPU模块,继电器输出,220 V AC供电,12输入/8输出
6ES7288-1ST20-0AA0S7-200 SMART,CPU ST20,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,12 输入/8 输出
6ES7288-1SR30-0AA0S7-200 SMART,CPU SR30,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,18 输入/12 输出
6ES7288-1ST30-0AA0S7-200 SMART,CPU ST30,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,18 输入/12 输出
6ES7288-1SR40-0AA0S7-200 SMART,CPU SR40,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,24 输入/16 输出
6ES7288-1ST40-0AA0S7-200 SMART,CPU ST40,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,24 输入/16 输出
6ES7288-1SR60-0AA0S7-200 SMART,CPU SR60,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,36 输入/24 输出
6ES7288-1ST60-0AA0S7-200 SMART,CPU ST60,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,36 输入/24 输出
6ES7288-1CR20-0AA1S7-200 SMART,CPU CR20s,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,12 输入/8 输出
6ES7288-1CR30-0AA1S7-200 SMART,CPU CR30s,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,18 输入/12 输出
6ES7288-1CR40-0AA1S7-200 SMART,CPU CR40s,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,24 输入/16输出
6ES7288-1CR60-0AA1S7-200 SMART,CPU CR60s,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,36 输入/24 输出
6ES7288-1CR40-0AA0S7-200 SMART,CPU CR40,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,24 输入/16 输出
6ES7288-1CR60-0AA0S7-200 SMART,CPU CR60,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,36 输入/24 输出
6ES7288-2DE08-0AA0S7-200 SMART,EM DE08,数字量输入模块,8 x 24 V DC 输入
6ES7288-2DE16-0AA0S7-200 SMART,EM DE16,数字量输入模块,16 x 24 V DC 输入
6ES7288-2DR08-0AA0S7-200 SMART,EM DR08,数字量输出模块,8 x 继电器输出
6ES7288-2DT08-0AA0S7-200 SMART,EM DT08,数字量输出模块,8 x 24 V DC 输出
6ES7288-2QR16-0AA0S7-200 SMART,EM QR16,数字量输出模块,16 x 继电器输出
6ES7288-2QT16-0AA0S7-200 SMART,EM QT16,数字量输出模块,16 x 24 V DC 输出
6ES7288-2DR16-0AA0S7-200 SMART,EM DR16,数字量输入/输出模块,8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出
6ES7288-2DT16-0AA0S7-200 SMART,EM DT16,数字量输入/输出模块,8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出
6ES7288-2DR32-0AA0S7-200 SMART,EM DR32,数字量输入/输出模块,16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出
6ES7288-2DT32-0AA0S7-200 SMART,EM DT32,数字量输入/输出模块,16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出
6ES7288-3AE04-0AA0S7-200 SMART,EM AE04,模拟量输入模块,4 输入
6ES7288-3AE08-0AA0S7-200 SMART,EM AE08,模拟量输入模块,8 输入
6ES7288-3AQ02-0AA0S7-200 SMART,EM AQ02,模拟量输出模块,2 输出
6ES7288-3AQ04-0AA0S7-200 SMART,EM AQ04,模拟量输出模块,4 输出
6ES7288-3AM03-0AA0S7-200 SMART,EM AM03,模拟量输入/输出模块,2 输入/ 1 输出
6ES7288-3AM06-0AA0S7-200 SMART,EM AM06,模拟量输入/输出模块,4 输入/ 2 输出
6ES7288-3AR02-0AA0S7-200 SMART,EM AR02,热电阻输入模块,2 通道
6ES7288-3AR04-0AA0S7-200 SMART,EM AR04,热电阻输入模块,4 通道
6ES7288-3AT04-0AA0S7-200 SMART,EM AT04,热电偶输入模块,4 通道
从条指令开始并继续执行到后一个指令。在主程序或中断例程的执行过程中,使用立即 I/O 指令可立即访问输入和输出。如果在程序中使用子例程,则子例程作为程序的一部分进行存储。主程序、另一个子例程或中断例程调用子例程时,执行子例程。从主程序调用时子例程的嵌套深度是 8 级,从中断例程调用时嵌套深度是 4 级。如果在程序中使用中断,则与中断事件相关的中断例程将作为程序的一部分进行存储。在正常扫描周期中并不一定执行中断例程,而是当发生中断事件时才执行中断例程(可以是扫描周期内的任何时间)。为 14 个实体中的每一个保留局部存储器:
主程序、八个子例程嵌套级别(从主程序启动时)、一个中断例程和四个子例程嵌套级别(从中断程序启动时)。局部存储器有一个局部范围,局部存储器仅在相关程序实体内可用,其它程序实体无法访问。 有关局部存储器的详细信息,请参见本章中的局部存储区: L。下图描述了一个典型的扫描流程,该流程包括局部存储器使用和两个中断事件(一个事件发生在程序执行阶段,另一个事件发生在扫描周期的通信阶段)。子例程由下一个较高级别调用,并在调用时执行。没有调用中断例程;发生相关中断事件时才调用中断例程。S7-200 SMART68 系统手册, V2.4, 03/2019, A5E03822234-AFPLC
概念4.1 控制逻辑的执行图 4-1 典型扫描流程S7-200 SMART系统手册, V2.4, 03/2019, A5E03822234-AF 69PLC 概念4.2 访问数据4.2 访问数据CPU 将信息存储在不同存储单元,每个位置均具有的地址。可以显式标识要访问的存储器地址。 这样程序将直接访问该信息。要访问存储区中的位,必须指定地址,该地址包括存储器标识符、字节地址和位号(也称为“字节.位”寻址)。表格 4- 2 位寻址位地址元素 说明A 存储区标识符B 字节地址: 字节 3C 分隔符(“字节.位”)D 位在字节中的位置(位 4,共 8 位,编号 7 到 0的位)E 存储区的字节F 选定字节的位在此示例中,存储区和字节地址(“M3”)代表 M 存储器的第 3个字节,用句点(“.”)与位地址(位 4)分开。
使用“字节地址”格式可按字节、字或双字访问多数存储区(V、I、Q、M、S、L 和SM)中的数据。要按字节、字或双字访问存储器中的数据,必须采用类似于指定位地址的方法指定地址。这包括区域标识符、数据大小标识和字节、字或双字值的起始字节地址,如下图所示。S7-200 SMART70