1FL6042-1AF61-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6042-1AF61-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6042-1AF61-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6042-1AF61-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6042-1AF61-0LA1，20位值编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6042-1AF61-0LB1，20位值编码器，带键槽，带抱闸

1FL6042-1AF61-0LG1，20位值编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6042-1AF61-0LH1，20位值编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6044-1AF61-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6044-1AF61-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6044-1AF61-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6044-1AF61-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6044-1AF61-0LA1，20位值编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6044-1AF61-0LB1，20位值编码器，带键槽，带抱闸

1FL6044-1AF61-0LG1，20位值编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6044-1AF61-0LH1，20位值编码器，不带键槽，带抱闸

功率(kW)---额定输出电流(A)------订货号(PTI版本)-------订货号(PN版本)

---0.4-----------1.2---------6SL3210-5FE10-4UA0----6SL3210-5FE10-4UF0

---0.75----------2.1---------6SL3210-5FE10-8UA0----6SL3210-5FE10-8UF0

---1-------------3-----------6SL3210-5FE11-0UA0----6SL3210-5FE11-0UF0

---1.5-----------5.3---------6SL3210-5FE11-5UA0----6SL3210-5FE11-5UF0

---2-------------7.8---------6SL3210-5FE12-0UA0----6SL3210-5FE12-0UF0

---3.5-----------11----------6SL3210-5FE13-5UA0----6SL3210-5FE13-5UF0

---5-------------12.6--------6SL3210-5FE15-0UA0----6SL3210-5FE15-0UF0

---7-------------13.2--------6SL3210-5FE17-0UA0----6SL3210-5FE17-0UF0

公差带宽用于防止操作控制顺序导致动态跟随误差监控不正确响应（如负载激增时）。 参数10.2 参数列表SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E36037873 323参数编号 名称 小 出厂设置单位数据类型生效 可更改p2546 * LR 动态跟随误差监控公差0 LU U32 IM T, U描述：设置动态跟随误差监控公差。当动态跟随误差（r2563）超过所选公差时，发生相应故障。

值 = 0 -> 禁用动态跟随误差监控。相关性：参见 r2563 和 F07452说明：公差带宽用于防止操作控制顺序导致动态跟随误差监控不正确响应（如负载激增时）。p2571 IPOS 速度 1 30000 1000LU/minU32 IM T, U描述：设置“基本定位器”功能（IPOS）的速度。说明：速度在基本定位器的全部运行模式下都有效。利用转速控制器的转速调整基本定位器的速度。p2572 ** IPos 加速度 1 2000000 视电机而定1000LU/s²U32 IM T描述：设置“基本定位器”功能（IPos）的加速度。说明：加速度倾向于激增（无加加速度）。“运行程序段”运行模式：编程加速度倍调作用于加速度。

“直接设定值输入/MDI”模式：加速度倍调生效。“Jog”和“参考点搜索”模式：无加速度倍调生效。轴以加速度开始。p2573 ** IPos 减速度 1 2000000 视电机而定1000LU/s²U32 IM T描述：设置“基本定位器”功能（IPos）的减速度。参数10.2 参数列表SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6324 操作说明, 09/2015, A5E36037873参数编号 名称 小 出厂设置单位数据类型生效 可更改说明：减速度倾向于激增（无加加速度）。“运行程序段”运行模式：编程减速度倍调作用于减速度。

“直接设定值输入/MDI”模式：减速度倍调生效。“Jog”和“参考点搜索”模式：无减速度倍调生效。轴以减速度停止。p2574 IPOS 加加速度限制 1 1000LU/s3U32 IM T, U描述：设置加加速限制。相关性：参见 p2572，p2573 和 p2575说明：加加速度限制在内部按如下方式换算成加加速度时间：加加速度时间 Tr = max（p2572, p2573）/p2574p2580 EPOS 负向软限位开关--LU I32 IM T, U描述：设置负向的软限位开关。相关性：参见 p2581, p2582p2581 EPOS 正向软限位开关-LU I32 IM T, U描述：

设置正向的软限位开关。相关性：参见 p2580, p2582p2582 EPOS 软限位开关- - 0 - U32 /二进制IM T描述：设置信号源以“软限位开关”。相关性：参见 p2580, p2581参数10.2 参数列表SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E36037873 325参数编号 名称 小 出厂设置单位数据类型生效 可更改小心：软限位开关生效：-轴已回参考点软限位开关失效：-模数校正生效。-执行参考点搜索。注意：软限位之外相对定位的目标位置：运行程序段开始，轴移动至软限位开关处静止。

发生相应报警，运行程序段中断。带有有效位置的运行程序段是可被的。在执行定位时，目标位置在软限位开关之外：在“运行程序段”模式下，运行程序段不启动且发生相应故障。轴位于有效运行范围之外：当轴已经位于有效运行范围之外时，发生相应故障。故障可在静止时应答。带有有效位置的运行程序段是可被的。说明：还可以通过 STOP 挡块限制移动范围。p2583 EPOS 反向间隙补偿 -200000 200000 0 LU I32 IM T, U描述：设置正向或负向的（间隙）偏移量。• = 0：禁止反向间隙补偿。• > 0：正向间隙(正常情况)当颠倒方向时，编码器实际值指向实际值。

• < 0：负向反向间隙当颠倒方向时，实际值指向编码器实际值。相关性：当通过设置参考点来使静止轴回参考点或带编码器的调整轴上电时，设置 p2604将与输入补偿值相关。p2604 = 1：正向移动 -> 立即输入补偿值。负向移动 -> 不输入补偿值。p2604 = 0：正向移动 -> 不输入补偿值。负向移动 -> 立即输入补偿值。当再次设置参考点（回参考点的轴）或“立即回零”时，与 p2604 无关，而与该轴的历史信息相关。参见 p2604参数10.2 参数列表SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6326 操作说明, 09/2015, A5E36037873参数编号 名称 小 出厂设置单位数据类型生效 可更改p2599 EPOS 参考点坐标值 - LU I32 IM T, U描述：设置参考点坐标轴的位置值。

在回参考点或调整后该值用作实际轴位置。相关性：参见 p2525p2600 EPOS 参考点参考点搜索的零点偏移- LU I32 IM T, U描述：设置参考点搜索的零点偏移。p2604 EPOS 参考点搜索开始方向- - 0 - U32 /二进制IM T描述：设置参考点搜索开始方向的信号源。• 1 信号：以负向开始。• 0 信号：以正向开始。相关性：参见 p2583p2605 EPOS 参考点搜索接近速率参考点挡块1 5000 1000LU/minU32 IM T, U描述：为参考点设置到参考点挡块的接近速率。相关性：当存在参考点挡块时，参考点搜索开始以接近速率移向参考点挡块。参见 p2604 和 r2606说明：在移向参考点挡块时，速率倍调生效。