清障车全名为道路清障车，又称拖车、道路救援车、拖拽车，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，清障车主要用于道路故障车辆，城市违章车辆及抢险救援等。吨位划分：按牵引吨位为：2吨、3吨、5吨、8吨、10吨、15吨、25吨、30吨、50吨、60吨。

脱吊分离式清障车，结构组成：起吊机构（卷扬机）、托臂机构（液压缸）、变幅机构（起重臂、液压缸）组成。区别于拖吊联体清障车的是托举部分直接固接在副车架上。

工作形式：由托举机构的液压缸5、6实现托臂的收放，将托臂7放置到故障车车头指定点，然后由变幅结构的液压缸3、4以及起吊机构的卷扬机1实现吊钩移动到车头指定部位，并将车头吊起移动到托臂7上，装好托臂剩余部分，固定好前轮即可实现故障车的清运。

道路清障车到达救援现场前，先了解作业对象的情况，以便选择适当的清障车车型进行作业；清障车在行车状况下一定要分离取力器。清障车清障之前，一要看清控制动作的指示标牌及动作的方向；二要注意开始操纵时动作要稍缓。

道路清障车液压系统中主要的调速方式如下：清障车节流调速，采用定量泵供油，由流量控制阀改变流入和流出执行元件的流量以调节速度，这种系统称阀控系统。清障车容积调速，采用变量泵或变量马达，以改变泵或马达的排量调节速度。这种系统称为泵控系统。