它由控制器、支撑杆、探头、便携式电池包、电缆等组成。在检测过程中通过操作控制器人机界面，可以进行实时影像监测、记录、视频回放、图像抓拍及视频文件的存储等操作，是排水管网检测、普查、新管验收便捷的工具。

管道潜望镜主要应用于市政管网或工业容器快速成像检测，可观察管道是否存在严重的堵塞、错口、渗漏等问题。管道封堵后采用潜望镜放在管道口位置检测，可迅速得知管道的主要结构问题。相比传统的管道检测方法，性高，图像清晰。对于管道内细微结构性问题，需要采用CCTV检测机器人进行管道内部检测，两者可结合使用。

产品价格

CCTV检测机器人的价格会比QV潜望镜的价格高。

施工单位可根据实际管道环境以及资金预算等情况对比，合理的采购相应的管道检测设备。

衬里紧密配合法可用于结构和非结构污水管道、给水管道、煤气管道和工业管道的修复。结构修复可采用模压法，也称为缩径法。机械折叠衬里法也称为U型折叠衬里法。