工业橡胶脚垫通常有透明胶垫、橡胶脚垫、硅胶脚垫、圆形脚垫、半圆形透明脚垫、橡胶垫、硅胶垫、橡皮垫、PU胶垫、PVC垫、EPDM透明垫、玻璃胶垫、PORON垫、半球形脚垫、半球形胶垫、玻璃垫、防撞垫、防滑垫、防震脚垫等等。

橡胶制品加工过程包括塑炼、混炼、压延或挤出、成型和硫化等基本工序，每个工序针对制品有不同的要求，分别配合以若干辅助操作。为了能将各种所需的配合剂加入橡胶中，生胶首先需经过塑炼提高其塑性；然后通过混炼将炭黑及各种橡胶助剂与橡胶均匀混合成胶料；胶料经过压出制成一定形状坯料；再使其与经过压延挂胶或涂胶的纺织材料（或与金属材料）组合在一起成型为半成品；后经过硫化又将具有塑性的半成品制成高弹性的终产品。

对精度要求比较高的橡胶制品，油封、O型圈、密封件等橡胶制品，还需要进行修边、去毛边加工，可选用的方式有人工修边、机械修边和冷冻修边。

人工修边：劳动强度大、效率低、合格率低。

可以从成品上取样，浸泡在选定的一种或几种介质中，一定温度时间后取称重，根据重量变化率硬度变化率推断材料的种类。

比如在100度机油中浸泡24小时，NBR，氟胶，ECO，CR质量及硬度变化率很小，而NR，EPDM，SBR增重一倍以上且硬度变化很大，体积膨胀很明显。