SYNAPTICON驱动器 方形
型号:[SDR-0003-01]SOMANET Node (STN-48-66-ECF1)2000方形
1.德国Synapticon赛普肯简介
Synapticon是一家专注于优越软件和机电之间过渡的技术公司。
该公司总部位于德国斯图加特(Sch_naich)。
我们的任务是重新思考和提供嵌入式计算和控制系统的解决方案,以改善机器人、自动化和物联网的未来发展。
我们致力于加快技术进步,并将其整合到产品和服务中,使我们的客户能够提供先进、高质量的产品。
我们的团队由来自世界各地的技术爱好者组成,在工程和管理的各个领域拥有专ye知识。
我们的共同热情是开发先进的技术、先进的产品,在具有挑战性的项目中为客户服务,并建立一个创新和可持续的公司。
2.德国Synapticon赛普肯直流驱动器功能特点:
1. 优越的模型预测FOC电机控制,先进的力矩补偿功能
2. EtherCAT 通讯支持(可定制CAN, Ethernet,Profinet, SERCOS III, RS-485 甚至 WiFi、蓝牙等)
3.基于 DS402 的位置,速度,力力矩/电流控制
4.基于高速高精度ADC的电流与电压测量量
5.支持基于 Hall, QEI/ΑBI/ABZ, BiSS-C, SSI, A-format, SPI, I2C及模拟量量接口的传感器采集
6.内置保护电路
7.持续峰值电流
凭借圆形外形及大中空孔设计(直径 20 至 40mm),
SOMANET 驱动模块Circulo 系列能优越适配一体化关节构造,是协作机器人产品的理想之选。
目前该系列提供两款型号:CSD 700 和CSD 1800,分别有尺寸和规格上的不同,皆为12 到 60 伏低压设计。
SOMANET 旨于覆盖协作机器人关节的一切需求。其基于超低热耗设计,即使在使能状态,也应在较小面积上产生尽可能少的热。
模块的性能和能量效率得益于此。Circulo 模块可选配集成两枚绝dui值编码器(17-18 位,可选电池多圈),内含自动校准。
除集成编码器方案外,模块同时提供外部编码器接口,适配 ABZ、SSI、BiSS-C 和 A-format,充分满足协作机器人单/双编方案需求。
此外,模块提供板载功能,如基于 24V I/O 的 STO 和 SBC。
得益于中空走线与菊花链的便利,EtherCAT、逻辑供电、STO 和 SBC 的接线极为简便。不仅如此,Circulo 还为客户集成提供协作机器人常见的插销式抱闸,
并为电机温度传感提供接口支持(PT100、PT1000、KTY)。
Circulo 的进阶功能包括:易于调整的模块化结构、基于力矩的控制、智能抱闸控制、双闭环控制,
以及其他种种硬、软件创新,包括为协作机器人特别设计的SOMANET 运动控制固件。
产品同时提供一款直观的调试工具,可借此完成系统辨识,自动整定和问题诊断。
为了始终与客户需求保持一致,驱动器固件以一年多达四次的频率维持更新,持续优化增强功能性。
“一个全man一体化的关节应包含强劲的传动机构、可靠的电机、抱闸、编码器及伺服驱动。
借助紧密的合作关系,我们搭建了供给所有这些部件的网络,”Nikolai Ensslen 说道。
“当我们开始新驱动产品的开发,我们同时会考虑所有重要的功能需求,如形状尺寸、能量需求和发热、IO 和高精度需求等。
通过这个正在为客户整合的一体化方案,我们希望对产业界的发展形成有效助力,推动厂商开发研究较新的协作机器人产品”。
3.德国Synapticon赛普肯直流驱动器参数
电压:0-60VDC
通讯:标配ethercat
支持定制、支持共同开发
4.德国Synapticon赛普肯直流驱动器供应型号
SOMANET 100W SOMANET 400W SOMANET 1000W SOMANET 5000W
Circulo机器人用一体化中空驱动器(含抱闸、编码器)
5.4.德国Synapticon赛普肯直流驱动器应用
l 传统工业机器人 l 协作机器人
l AGV
l 服务机器人
l 自动化设备
l 特种机械