沙发的起源可追溯到公元前2000年左右的古埃及，但真正意义的软包沙发则出现于十六世纪末至十七世纪初。当时的沙发主要用马鬃、禽羽、植物绒毛等天然的弹性材料作为填充物，外面用天鹅绒、刺绣品等织物蒙面，以形成一种柔软的人体接触表面。如当时欧洲普遍流行的供大众使用的华星格尔(Farthingle)椅，是早的沙发椅之一。回顾中国的沙发发展史，要首推汉代的“玉几”。《西京杂记》中描绘的缚有厚层织物的坐具“玉几”，可以看成是中国沙发的“祖先”。
按用料分类
主要有四类：皮沙发、面料沙发(其实是布艺沙发)、曲木沙发和藤制沙发。
按风格分类
可分为美式沙发、日式沙发、中式沙发、欧式沙发、现代沙发。
按所用场所分类
可分为酒店沙发、ktv沙发、民用沙发、餐厅沙发、办公沙发、家用沙发、休息会所沙发等。其所用场合不同，所用的沙发亦各具特色。
酒店沙发，顾名思义，指在酒店或旅馆这样的公共场所所使用的沙发。这样的沙发一般具有如下特点：外观大众化，颜色较为朴素，通常为黑色或卡其色，不会出现十分鲜艳的颜色或者性格色彩强烈的花纹；尺寸一般较大，但具体情况根据实际场地来决定。
布艺沙发面料以布艺为主，色彩鲜艳，款式新颖价格适中，适合大众消费，同时布艺沙发还可分为棉麻沙发，它透气性好，不易褶皱；科技布沙发的特点是看起来很像皮沙发，比较好打理；超纤布沙发有皮面的质感，的同时还方便打理，耐磨性也好；此类沙发具有柔软的舒适度和多样化的图案，适合大众消费。