古代花轿的种类及样式繁多，因各地的习俗、贫富及主人的身份而略有不同。普通人娶亲用的一般是二人抬的花轿，罩轿子的帷子都选用大红色的彩绸，并绣有富贵花卉、 丹凤朝阳和百子图等吉祥图案，缀以金、银色，以烘托热闹喜庆气氛。家境富贵之户常用四人抬的大花轿，轿子的装扮与二人抬的相差无异。到清朝末年，在当时的上海等大城市，许多女子已不肯坐花轿，改用马车等车辆了。民国初期，由于从日本输入的人力车（俗称黄包车）比较轻便快捷，遂在民间广为使用，轿子逐渐被取代。
轿帏上面一般都绣着“禧”字、金鱼闹荷花、丹凤朝阳、麒麟送子、富贵牡丹、事事如意等喜庆、吉祥的图案。织绣工艺极为精湛细腻，所绣的画面丰满而充实，图案非常生动、新颖。轿帏的材料和图案的颜色搭配一般都非常的鲜艳、热烈，明亮夺目的颜色烘托出婚礼喜庆热闹的气氛。
搜捡史书，用花轿迎娶新娘的礼俗，并非自古皆然。首先，“轿子”这种交通工具在生活中出现并正式在典籍中留下记载，已经是晚唐五代的事；其原型“檐子”(肩舆)的流行，至早也是初唐时代。在此以前，无论官民结婚，都用马拉车辇迎娶新娘。与此同时，唐宋两朝政府都颁布过禁止士庶乘坐檐子或轿子的禁令，而只许皇帝和经他特许的高官老臣使用。
随着理学在南宋的兴盛，这种“从一而终”的观念渐为社会接受，“檐子”取代车马的迎亲习俗亦流行起来。其后果，一方面是嫁出的女子从此失去返归娘家的自由，另一方面她们在夫家的地位也有所巩固，俗谓“我是被你们家用花轿抬过来的”抗辩自卫之辞，就是以这种迎娶礼节为根据的。