公路运输是19世纪末随着现代汽车的诞生而产生的。初期主要承担短途运输业务。次世界大战结后，基于汽车工业的发展和公路里程的增加，公路运输走向发展的阶段，不仅是短途运输的主力，并进入长途运输的领域。第二次世界大战结束后，公路运输发展迅速。欧洲许多国家和美国、日本等国已建成比较发达的公路网，汽车工业又提供了雄厚的物质基础，促使公路运输在运输业中跃至主导地位。发达国家公路运输完成的客货周转量占各种运输方式总周转量的90%左右。
运费费率
公路运费费率分为整车物流（VL, Vehicle logistics）和零担运输（less-than-carload freight）两种，后者一般比前者高30-50%，适用零担费率。凡一公斤重的货物，体积超过四立方分米的为轻泡货物（或尺码货物Measurement Cargo）。整车轻泡货物的运费按装载车辆核定吨位计算；零担轻泡货物，按其长、宽、高计算体积、每四立方分米折合一公斤，以公斤为计费单位。此外，尚有包车费率（Lump Sum Rate），即按车辆使用时间（小时或天）计算。
按运输对象分
运输就其运送对象来说，分为货物运输和旅客运输。
按运输区域来分
货物运输又可划分为国内货物运输和国际货物运输两大类。国内货物运输，顾名思义是在在同一国家内不同地区之间的运输；国际货物运输，就是在国家与国家、国家与地区之间的运输。货物运输又可分为贸易物资运输和非贸易物资（如展览品、个人行李、办公用品、援外物资等）运输两种。
铁路运输：铁路能提供长距离范围内的大宗商品的低成本，低能源运输，且较多地运输至少一整车皮的批量货物，其运输的经济里程一般在200公里以上。铁路运输的优点有：
①运行速度快，时速可达80~120公里。②运输能力较大，可满足大量货物一次性率运输。③运输连续性强，由于运输过程受自然条件限制较小，所以可提供全天候的运行。④轨道运输的性能高，运行较平稳。⑤通用性能好，可以运送各类不同的货物。⑥运输成本（特别是可交成本）较低。⑦能耗低
其缺点是：①设备和站台等限制使得铁路运输的固定成本高，建设周期较长，占地也多。②由于设计能力是一定的，当市场运量在某一阶段急增时难以及时得到运输机会。③铁路运输的固定成本很高，但变动成本相对较低，使得近距离的运费较高。④长距离运输情况下，由于需要进行货车配车，其中途停留时间较多。⑤铁路运输由于装卸次数较多，货物错损或失事故通常也比其他运输方式多。
综上，它主要适用于以下作业：①大宗低值货物的中，长距离运输，也较适合运输散装，罐装货物。②适于大量货物一次率运输。③对于运费负担能力小，货物批量大，运输距离长的货物来说，运费比较便宜。④轨道运输，系数大。