腰鼓舞亦称“打腰鼓”，汉族民间舞蹈形式之一。解放前流行于陕北一带的汉族民间舞蹈，多在年节喜庆时演出，有时也插入秧歌队伍中，随着秧歌队边敲边舞。解放后几乎遍及全国。流行于20世纪50年代初期省内各地，为集体舞。表演者有腰鼓手十数人或数十人，男女各半，并配有双镲和军鼓军号数人。腰鼓手男者头上带打布，上身穿白色或绿色对襟褂，下身穿彩裤，腰扎带，面画简妆，一副英武之像。女者顶头巾，身着彩衣。所用腰鼓长约1尺左右，直径5寸，表演时，腰鼓系于鼓手腰上。鼓手手执鼓槌，左右开弓，时而击边，时而击面，同时变换各种队形，并表演跑、跳、蹦、丢单叉、丢双叉等技巧。
腰鼓呈长筒粗腰形，用宽布带穿于鼓环中，斜挂在表演者的左侧腰间，双手各持一鼓棰，相互交替击鼓，或双手同时前后击鼓。此舞的特点是，它的鼓点和舞蹈动作紧密结合，鼓点变化无穷，诸如起点、此点、流水、单点、花点、乱点、紧三棰等，表现出不同的节奏和情绪。舞姿有“踢腿”、“转身”、“骑马式”、“飞脚”等。集体表演的腰鼓队形富于变化，有“卷白菜”、“九连环”、“十枝梅”、“丹凤展翅”等。民间的腰鼓舞带有竞争的性质，分两队比技巧和鼓点，愈比愈激烈、愈红火。腰鼓舞的特点是鼓点与舞蹈动作的和谐配合和紧密结合。舞者踩着清脆的鼓点，动作豪放潇洒，在大钗、大钹的伴奏下，变换各种队形和舞蹈动作，节奏鲜明紧凑，扣人心弦，给人一种朝气蓬勃、激昂向上的感觉。